レスポンシブサイトをワンソースでコーディングする際、たとえばグローバルナビを「PC用画像 → スマホ用画像」「PCは画像 → スマホはテキスト」などの場合、どのように変換してますか？

背景画像にすると、印刷で出ない（設定で治るが）ので背景処理以外で検討したい所ですが、そのあたりの意見も踏まえて教えてください。