プライベートネットワーク空間にある、固定ipアドレスをふられたサーバが定期的に空パケットを外に飛ばして、NAPTの機能を兼ねているルーターにポート番号に対応するプライベートipアドレスのテーブルを作成させる方法はありませんか？

大学の課題でtcp/ip通信を使ったアプリケーションを制作するように言われて、苦戦してます。
うさぎを監視するアプリを作ってるんですが、アプリを立ち上げた瞬間にサーバにリクエストするようになっています。しかし、サーバのポート番号に対応するプライベートipアドレスがNAPTのテーブルに作られていないため、変換されず、要求が届きません。
プライベートネットワーク空間にいるときは成功します。