Jqueryを使った下記のようなヘッダーの動きについて質問です。

①はじめにヘッダーは表示されている。（FIX）
②スクロールするとヘッダーメニューは上部へ消えるが、マウスをもっていくといつでも表示する。

この動きをさせたいのですが、どうしてもjqueryのサンプルが見つかりません。
恐れ入りますが、どなたかご教授をお願いいたします。