PHP 初心者です。ループについて質問させてください。
以下のような配列の中身を3つずつループさせたいのですが、方法が分かりません。

【配列】
array {
[0]=>
array {
["title"]=> "タイトル1"
["content"]=> "コンテンツ1"
}
[1]=>
array {
["title"]=> "タイトル2"
["content"]=> "コンテンツ2"
}
[2]=>
array {
["title"]=> "タイトル3"
["content"]=> "コンテンツ3"
}
[3]=>
array {
["title"]=> "タイトル4"
["content"]=> "コンテンツ4"
}
[4]=>
array {
["title"]=> "タイトル5"
["content"]=> "コンテンツ5"
}
[5]=>
array {
["title"]=> "タイトル6"
["content"]=> "コンテンツ6"
}
[6]=>
array {
["title"]=> "タイトル7"
["content"]=> "コンテンツ7"
}
[7]=>
array {
["title"]=> "タイトル8"
["content"]=> "コンテンツ8"
}
[8]=>
array {
["title"]=> "タイトル9"
["content"]=> "コンテンツ9"
}
}

【出力】
<ul class="title">
<li>タイトル1</li>
<li>タイトル2</li>
<li>タイトル3</li>
</ul>

<div class="content">
<div class="content">コンテンツ1</div>
<div class="content">コンテンツ2</div>
<div class="content">コンテンツ3</div>
</div>

<ul class="title">
<li>タイトル4</li>
<li>タイトル5</li>
<li>タイトル6</li>
</ul>

<div class="content">
<div class="content">コンテンツ4</div>
<div class="content">コンテンツ5</div>
<div class="content">コンテンツ6</div>
</div>

<ul class="title">
<li>タイトル7</li>
<li>タイトル8</li>
<li>タイトル9</li>
</ul>

<div class="content">
<div class="content">コンテンツ7</div>
<div class="content">コンテンツ8</div>
<div class="content">コンテンツ9</div>
</div>

上記のように出力できる方法があれば教えてください。よろしくお願いします。