さくらのVPSサーバーでサーバー構築の勉強をしているのですが、実際に取得したドメインを利用するためにはどのようにすればよいのでしょうか？

以下のドットインストールに沿って勉強をしていたのですが、こちらの動画ではhostsファイルにipアドレスとdev.example.comのような適当なドメインをひもづけて、マックのローカルのみからブラウザーでアクセス出来るようにしておりました。
http://dotinstall.com/lessons/basic_sakura_vps/8014

しかし、実際に取得したドメインでの設定に関しては解説がなかったため、どのようにすれば良いか分かりません。

レンタルサーバーでのサイト運営はしたことがあるのですが、ドメイン取得先で取得したドメインをさくらのVPSサーバーのネームサーバーにあててあげれば良いのでしょうか？

ご教授頂けますとたすかります！