こちらのwordpressテーマの追従ナビゲーションの動きをする、スクリプトご存じないでしょうか？
http://www.themefocus.co/demo/?product=alterna

こちらが近いのですが、ナビがそのまま追従してくるよりもナビが見えなくなてから、ニョキッと出てくるようなナビを探しています。
http://theroux.github.io/clingify/