縦長サイトにおいてposition:absoluteで画面垂直方向中央に配置した<div>があり、<div>より下にスクロールした際に<div>が画面上に固定される方法はありますでしょうか？

jQueryやCSS等色々と試してみましたがposition:absoluteで固定している要素を通過した段階でfixedにする方法が分かりませんでした。