レスポンシブサイトでSP用のheaderやnavを作る時に、
htmlにSP用のheaderとnavを別途記載することに何か問題ありますか？　
つまりheaderとnavのhtmlが重複してる状態です。　

おそらくheaderとnavは共通にして、スタイルを変えるのが正しいと思うのですが、
SEOやセマンティック的に、同一のhtmlが記載されてることでペナルティがあるか知りたいです。