サイトマップはPC用とモバイル用で2つ作成する必要がありますか。

自動生成ツール「sitemap.xml Editor」でPC用とモバイル用がありました。

モバイル用を作成するのは異なるURL、異なるサイト構成になっている場合のみですか。
レスポンシブの場合はPC用だけ、作成すればよいですか。